Arduino 5V/16 MHz Pro Mini ATMega328P
Arduino Pro Mini, ATmega328P mikrodenetleyicisi üzerine kurulmuş, boyutları küçültülmüş bir geliştirme kartıdır. Bu model 5V besleme gerilimiyle ve 16 MHz kristal osilatörle çalışır; yani standart Arduino Uno ile aynı işlemci hızında çalışır ve aynı Arduino IDE kütüphaneleriyle, aynı komut setiyle programlanabilir. Kart üzerinde bir gerilim regülatörü ve reset düğmesi bulunur, ancak USB bağlantı noktası ve USB-seri çevirici çip yoktur; programlama ve seri haberleşme için harici bir FTDI veya CP2102 tabanlı USB-TTL adaptöre ihtiyaç duyulur. Bu sadeleştirme sayesinde kart, Arduino Uno'ya göre çok daha küçük bir yer kaplar ve daha düşük maliyetlidir. Küçük boyutu ve düşük ağırlığı sayesinde, kutu içine kalıcı olarak monte edilecek gömülü projelerde, giyilebilir devrelerde ve nihai üründe Arduino Uno'nun yerini alacak şekilde tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
| Mikrodenetleyici | ATmega328P (8 bit AVR RISC mimarisi) |
| Çalışma Gerilimi | 5V DC |
| Önerilen Giriş Gerilimi (RAW pin) | 5-12V DC |
| Saat Hızı | 16 MHz (harici kristal osilatör) |
| Dijital Giriş/Çıkış Pin Sayısı | 14 (bunlardan 6 tanesi PWM çıkışı verebilir) |
| PWM Çıkışlı Pinler | D3, D5, D6, D9, D10, D11 |
| Analog Giriş Pin Sayısı | 6 (A0-A5) |
| Flash Bellek | 32 KB (yaklaşık 2 KB'ı bootloader tarafından kullanılır) |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| Pin Başına Maksimum DC Akım | 40 mA |
| Haberleşme Arayüzleri | UART (seri), SPI, I2C (TWI) |
| Programlama Bağlantısı | 6 pinli FTDI uyumlu seri başlık (harici USB-TTL adaptör gerektirir) |
| Kart Boyutları | Yaklaşık 33 x 18 mm |
| Reset Düğmesi | Kart üzerinde mevcut |
| Bootloader | Arduino Pro / Pro Mini (16 MHz, ATmega328P) bootloader |
| Zamanlayıcı (Timer) Sayısı | 3 (Timer0 8-bit, Timer1 16-bit, Timer2 8-bit) |
| Watchdog Timer | Dahili, yazılımla etkinleştirilebilir |
| ATmega328P Çalışma Sıcaklığı | -40°C ile +85°C arası (çip datasheet değeri) |
Öne Çıkan Özellikler
- ATmega328P mikrodenetleyicisi sayesinde Arduino Uno ile aynı komut setini ve kütüphane desteğini sunar; mevcut Uno projeleri, kod tarafında neredeyse hiç değişiklik yapmadan sadece kart seçimi değiştirilerek bu karta taşınabilir.
- Kart üzerindeki gerilim regülatörü sayesinde 5-12V arasındaki farklı güç kaynaklarıyla (pil paketi, adaptör, güneş paneli şarj devresi gibi) RAW pininden doğrudan beslenebilir, ayrı bir gerilim düşürücü devreye gerek kalmaz.
- USB-seri çevirici çip ve USB soketi içermediği için kartın boyutu ve maliyeti Arduino Uno'ya göre önemli ölçüde küçülür; bu da tekrarlayan üretimlerde, çok sayıda düğüm içeren sistemlerde ve gömülü tasarımlarda maliyet avantajı sağlar.
- 14 dijital giriş/çıkış pini ve 6 analog giriş pini ile orta ölçekli sensör ve aktüatör projelerine, ek bir genişletme kartına ihtiyaç duymadan yeterli bağlantı noktası sunar.
- Kart üzerinde bulunan reset düğmesi sayesinde harici bir düğme eklemeden programı yeniden başlatmak veya donmuş bir yazılımı sıfırlamak mümkündür.
- 16 MHz saat hızı, zamanlama hassasiyeti gerektiren seri haberleşme, PWM tabanlı motor sürme ve kesme (interrupt) tabanlı uygulamalarda Uno ile bire bir uyumlu çalışma sağlar.
- Delikli (through-hole) pin dizilimi ve 2,54 mm pin aralığı sayesinde hem breadboard üzerinde hızlı prototipleme hem de lehimli sabit devrelerde kalıcı montaj için uygundur.
Kullanım Alanları
- Bir muhafaza kutusunun içine kalıcı olarak monte edilecek, sürekli USB bağlantısına ihtiyaç duymayan gömülü otomasyon devrelerinde ana kontrolcü olarak kullanmak; örneğin bir su deposundaki seviye sensörünü izleyip pompayı otomatik çalıştırmak.
- Sıcaklık ve nem sensöründen (örneğin DHT22) okunan verilere göre bir röleyi tetikleyip serada havalandırma fanını veya sulama valfini otomatik açıp kapatmak.
- Pille çalışan, düşük güç tüketimi gereken bir veri kaydedici (data logger) devresinde SD kart modülü ve RTC (gerçek zamanlı saat) modülüyle birlikte saatlik sıcaklık, nem veya ışık ölçümü kaydetmek.
- Küçük bir robot kolun veya iki tekerlekli bir araç modelinin servo ve DC motorlarını PWM pinleri üzerinden sürerek hareket kontrolü yapmak.
- RC model uçak veya arabalarda alıcıdan gelen PWM sinyalini okuyup buna göre motor sürücüsüne veya servo motora komut göndermek.
- Ev otomasyonunda bir kapı veya pencere açma sensöründen gelen sinyali okuyup kablosuz bir modülle (örneğin NRF24L01 veya HC-12) merkezi bir Arduino veya Raspberry Pi ünitesine iletmek.
- Breadboard üzerinde tamamlanmış bir prototip tasarımı, Arduino Uno'dan daha küçük ve düşük maliyetli bu karta aktararak lehimli devre kartına dönüştürmek ve küçük ölçekli seri üretime hazırlamak.
Bağlantı ve Kullanım
Kartı bilgisayara programlamak için üst kısımdaki 6 pinli seri başlığa (GND, VCC, RXI, TXO ve DTR olarak işaretli) bir FTDI FT232 veya CP2102 tabanlı USB-TTL adaptör bağlanır; adaptörün TXD ucu kartın RXI pinine, RXD ucu kartın TXO pinine gelecek şekilde çapraz bağlanmalı, DTR ucu ise kartın DTR pinine gitmelidir. Arduino IDE'de kart olarak "Arduino Pro or Pro Mini", işlemci olarak "ATmega328P (5V, 16 MHz)" seçilip yükleme yapılır; DTR bağlantısı doğru yapıldığında yükleme öncesi elle reset düğmesine basmaya gerek kalmadan otomatik reset gerçekleşir. Güç için RAW pinine 5-12V DC uygulanabilir ya da doğrudan regüleli 5V VCC pininden verilebilir; bu iki besleme yolunun aynı anda kullanılmaması gerekir. Sensör ve aktüatörler dijital pinlere (D2-D13) veya analog pinlere (A0-A5) bağlanırken, I2C haberleşen cihazlar A4 (SDA) ve A5 (SCL) pinlerini, donanımsal UART kullanan modüller ise RX/TX (D0/D1) pinlerini paylaşır. Kart 5V mantık seviyesinde çalıştığından, 3,3V ile çalışan sensör veya modüller doğrudan bağlanmadan önce bir lojik seviye çevirici (level shifter) üzerinden bağlanmalıdır.
Paket İçeriği
- 1 adet Arduino 5V/16 MHz Pro Mini ATmega328P geliştirme kartı
- Kartın kenarlarında yer alan standart 2,54 mm aralıklı pin header dizileri
Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Kartta USB bağlantı noktası bulunmaz; programlamak ve bilgisayarla seri haberleşmek için ayrıca bir FTDI veya CP2102 tabanlı USB-TTL seri adaptör edinilmesi gerekir, bu adaptör pakete dahil değildir.
- VCC pini kart üstü regülatörü baypas ederek doğrudan işlemciye gider; bu nedenle VCC pinine 5V'u aşan bir gerilim uygulanmamalıdır, yüksek gerilim beslemesi yalnızca RAW pininden verilmelidir.
- USB-TTL adaptörünün TXD-RXD hatları kartın RXI-TXO pinleriyle çapraz bağlanmazsa (TXD→RXI, RXD→TXO) seri haberleşme ve programlama başarısız olur; sık yapılan bir bağlantı hatası budur.
- RAW pininden harici güç kaynağı bağlıyken aynı anda VCC pininden de regüleli 5V verilmesi, iki besleme yolunun çakışmasına ve karta zarar vermesine yol açabilir; bu ikisi birlikte kullanılmamalıdır.
- Bazı klon kartlarda bootloader fabrikada yüklenmemiş olabilir veya farklı bir bootloader sürümü bulunabilir; kart ilk denemede yüklenmezse harici bir programlayıcı (örneğin USBasp veya "Arduino as ISP") ile bootloader yeniden yüklenmesi gerekebilir.
- 3,3V ile çalışan sensör ve modüller, seviye çevirici kullanılmadan kartın 5V mantık seviyesindeki pinlerine doğrudan bağlanmamalıdır; aksi halde modül kalıcı olarak zarar görebilir.
- Kartın çıplak PCB yapısı statik elektriğe ve kısa devreye karşı hassastır; montaj, lehim ve kablolama sırasında topraklama önlemi alınması ve pinlerin yanlışlıkla kısa devre yapmaması önerilir.