Çift Motor Sürücü Kartı TB6612FNG

Çift Motor Sürücü Kartı, TB6612FNG entegresi üzerine kurulu, iki bağımsız DC motoru veya tek bir bipolar step motoru sürebilen bir H-köprü sürücü modülüdür. Kart, mikrodenetleyicinin (Arduino, ESP32, STM32 gibi) düşük akımlı lojik çıkışlarını, motorun ihtiyaç duyduğu daha yüksek akım ve gerilime dönüştürerek motoru güvenli şekilde çalıştırır. Her kanal için ayrı yön kontrol girişleri ve bir PWM girişi bulunduğundan motorun dönüş yönü ve hızı birbirinden bağımsız olarak ayarlanabilir. Ortak bir STBY (bekleme) pini ile sürücü tamamen devre dışı bırakılıp güç tasarrufu sağlanabilir. Eski nesil BJT tabanlı sürücülere kıyasla daha düşük gerilim düşümü ve daha yüksek verimle çalıştığından robot, araç ve otomasyon projelerinde sıkça tercih edilir. Küçük boyutu ve düşük parça sayısıyla hem hızlı prototipleme hem de nihai devre tasarımlarına kolayca entegre edilebilir bir çözüm sunar.

Teknik Özellikler

Öne Çıkan Özellikler

• İki bağımsız kanal sayesinde tek kartla iki DC motoru aynı anda ve birbirinden farklı yönlerde sürebilirsiniz.
• MOSFET tabanlı H-köprü yapısı, eski BJT tabanlı sürücülere göre daha düşük gerilim düşümü ve daha az ısınma sağlar.
• 100 kHz'e kadar PWM giriş frekansı desteği, motor hızını hassas ve titremesiz şekilde ayarlamaya imkan tanır.
• Dahili termal kapama ve düşük gerilim algılama devreleri, aşırı yüklenme veya besleme düşüklüğü durumunda entegreyi korur.
• STBY pini üzerinden sürücü yazılımsal olarak uykuya alınabilir, bu da batarya ile çalışan projelerde güç tasarrufu sağlar.
• İleri, geri, kısa fren ve serbest durma olmak üzere dört farklı çalışma modu, motor kontrolünde geniş esneklik sunar.
• Lojik ve motor beslemelerinin ayrı pinlerden verilmesi, 3,3V ile çalışan bir mikrodenetleyiciyle 12V'luk bir motoru aynı kartta güvenle bir arada kullanmayı mümkün kılar.
• Kompakt boyutlu breakout kart yapısı sayesinde perfboard veya breadboard üzerinde az yer kaplar, prototipleme aşamasında kolayca konumlandırılabilir.

Kullanım Alanları

• İki tekerlekli bir hobi robotunda sol ve sağ tekerleği bağımsız hız ve yönde döndürerek diferansiyel sürüş yapmak.
• Kamera pan-tilt düzeneğinde pan ve tilt eksenlerindeki iki DC motoru bağımsız yön ve hızda sürerek kamerayı istenen açıya yönlendirmek.
• Sera otomasyonunda toprak nem sensörü belirlenen eşiğin altına düştüğünde sulama pompa motorunu çalıştırıp nem hedefine ulaşınca durdurmak.
• Otomatik perde veya jaluzi sisteminde motoru ileri ve geri yönde çalıştırarak perdeyi açıp kapatmak.
• Uzaktan kumandalı bir arabada joystick'ten gelen komutu PWM sinyaline çevirerek motor hızını orantılı olarak ayarlamak.
• Küçük bir konveyör bant düzeneğinde bandı sabit hızda döndürüp acil durum butonuna basıldığında kısa fren modu ile hızlıca durdurmak.
• Engelden kaçan bir robotta mesafe sensöründen gelen sinyale göre motoru anlık olarak ters yönde çalıştırıp yön değiştirmek.
• Otomatik besleme haznesinde step motoru belirli açılarda döndürerek zamanlanmış aralıklarla hayvan veya balık yemi dökmek.

Bağlantı ve Kullanım

Kartın VM pini motor besleme gerilimine (2,5V-13,5V) bağlanırken VCC pini mikrodenetleyicinin lojik seviyesine, genellikle 3,3V veya 5V'a bağlanır; motor beslemesi ile mikrodenetleyicinin GND hatları mutlaka ortak toprağa alınmalıdır. A motoru AO1-AO2 çıkışlarına, B motoru ise BO1-BO2 çıkışlarına bağlanır; her kanalın dönüş yönü AIN1/AIN2 ve BIN1/BIN2 dijital pinlerine uygulanan lojik seviyeyle, hızı ise PWMA ve PWMB pinlerine uygulanan PWM sinyaliyle belirlenir. STBY pini HIGH seviyeye çekilmeden sürücü çalışmaz, bu yüzden bu pinin bir dijital çıkışa bağlanıp programın başında HIGH yapılması gerekir. Arduino ile kullanırken AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 ve STBY için herhangi bir dijital pin yeterliyken, PWMA ve PWMB için PWM çıkışı destekleyen (üzerinde ~ işareti olan) pinlerin seçilmesi gerekir. Motoru ileri döndürmek için ilgili kanalın IN1 pini HIGH, IN2 pini LOW yapılır ve PWM pinine 0-255 arası bir değer (Arduino'da analogWrite) uygulanır; yön değiştirmek için IN1 ve IN2 seviyeleri karşılıklı olarak ters çevrilir, her iki giriş de LOW yapıldığında motor serbest kalır, ikisi de HIGH yapıldığında ise kısa fren uygulanır. Motor kaynaklı elektriksel gürültüyü azaltmak amacıyla VM ve GND arasına, mümkünse motor kablolarına yakın bir noktaya, birkaç yüz mikrofarad değerinde bir elektrolitik kondansatör eklenmesi önerilir.

Paket İçeriği

• 1 adet TB6612FNG çift motor sürücü kartı
• Kart üzerinde etiketlenmiş bağlantı noktaları (VM, VCC, GND, STBY, AIN1/AIN2/PWMA, BIN1/BIN2/PWMB, AO1/AO2, BO1/BO2)

Dikkat Edilmesi Gerekenler

• VM (motor besleme) ve VCC (lojik besleme) pinlerini karıştırmayın; motor gerilimini lojik pinine vermek entegreyi kalıcı olarak bozabilir.
• Motor besleme gerilimi kartın üst sınırı olan 13,5V'u aşmamalıdır, aksi halde entegre zarar görebilir.
• STBY pini boşta (bağlantısız) bırakılırsa kart çalışmaz; sürücünün aktif olması için bu pin mutlaka HIGH seviyeye çekilmelidir.
• Kanal başına sürekli akım 1,2A ile sınırlıdır; daha yüksek akım çeken motorlarda entegre termal korumaya girip motoru durdurabilir.
• Motor beslemesi, lojik besleme ve mikrodenetleyicinin GND hatlarının ortak olduğundan emin olun; ortak toprak yoksa kontrol sinyalleri kararsız çalışabilir.
• Motorun yönünü art arda hızlı biçimde değiştirmek (ileri-geri) yüksek geri besleme akımına yol açarak ısınmayı artırabilir; gerektiğinde kısa fren modunu tercih edin.
• İki kanalın toplam akım çekişi kartın ısınma sınırını aşarsa entegre performansı düşebilir; yüksek akım çeken motorlarda kartın havalandırmasına ve gerekiyorsa ek soğutmaya dikkat edin.
• Lehimleme sırasında pin header'ların kart üzerindeki etiketlerle (VM, VCC, GND, AIN1, AIN2, PWMA, BIN1, BIN2, PWMB, STBY) doğru hizalanmasına özen gösterin; ters lehimleme yanlış bağlantıya yol açar.