Mini 328 Mini 5V/16M

Mini 328 Mini 5V/16M, ATmega328 mikrodenetleyicisi üzerine kurulu, 5V lojik seviyesinde ve 16 MHz saat hızında çalışan kompakt bir geliştirme kartıdır. Arduino Pro Mini mimarisiyle uyumlu tasarlanmış olup, standart boy kartlara göre çok daha küçük bir alan kaplar; bu sayede kutu içine sığması gereken veya ağırlık ve hacim kısıtı olan projelerde tercih edilir. Kart üzerinde USB bağlantı birimi bulunmaz, bu nedenle bilgisayara bağlanıp kod yüklemek için harici bir FTDI veya USB-Seri dönüştürücü kullanılması gerekir. Arduino IDE ile doğrudan programlanabilir; dijital ve analog giriş-çıkışları sayesinde sensör okuma, motor sürme ve seri haberleşme gibi temel gömülü sistem görevlerini yerine getirebilir. ATmega328, Arduino Uno ve Arduino Nano gibi yaygın kullanılan kartlarda da tercih edilen aynı çip ailesinden olduğu için, bu kart üzerinde de geniş bir kütüphane ve örnek kod ekosisteminden faydalanılabilir; bu da geliştirme sürecini standart bir Arduino kartına göre neredeyse hiç yavaşlatmaz.

Teknik Özellikler

Öne Çıkan Özellikler

• Yaklaşık 33x18 mm gibi çok küçük boyutlarıyla dar alanlı, gizli montaj gerektiren veya taşınabilir projelere standart boy kartlara göre çok daha kolay sığdırılır.
• ATmega328 mikrodenetleyicisi 16 MHz saat hızında çalışarak Arduino Uno ile büyük ölçüde aynı kod tabanını, kütüphaneleri ve Arduino IDE iş akışını kullanmaya devam etmeyi sağlar.
• 6 adet PWM destekli dijital çıkış (D3, D5, D6, D9, D10, D11) sayesinde motor hızı kontrolü, servo sürme ve LED parlaklık ayarı gibi uygulamalar ek donanım gerektirmeden doğrudan yapılabilir.
• 6 analog giriş pini (A0-A5) aracılığıyla sıcaklık, nem, ışık şiddeti ve gerilim bölen çıkışı gibi analog sensör verileri 10-bit çözünürlükte okunabilir.
• Üzerindeki dahili voltaj regülatörü sayesinde RAW pininden 5-12V aralığında düzensiz bir kaynaktan (örneğin pil grubu) besleme verilerek kart güvenle çalıştırılabilir.
• Reset butonu ve dijital pin 13'e bağlı durum LED'i gibi temel geliştirme yardımcıları, ek parça lehimlemeye gerek kalmadan kart üzerinde hazır bulunur.
• Küçük ayak izi ve düşük maliyeti nedeniyle hem hızlı prototipleme aşamasında hem de kalıcı olarak bir kutu içine monte edilecek küçük ölçekli projelerde tercih edilebilir.

Kullanım Alanları

• Sera veya saksı toprağında nem sensöründen okunan değere göre sulama pompasının bir röle modülü üzerinden belirli bir eşik değerinde otomatik olarak tetiklenmesi.
• Boyut kısıtı olan giyilebilir cihazlarda veya küçük ölçüm kutularında, standart boy bir Arduino kartı yerine kompakt kontrolcü olarak kullanılması.
• Ev otomasyonu projelerinde PIR hareket sensöründen gelen sinyale göre bir LED şeridin veya lambanın PWM çıkışı ile kademeli olarak açılıp kapanmasının sağlanması.
• Küçük robot kollarında veya iki-üç tekerlekli araç projelerinde birden fazla servo veya DC motorun PWM pinleri üzerinden aynı anda ve bağımsız olarak sürülmesi.
• Veri kaydedici uygulamalarında analog pinlerden belirli aralıklarla alınan sıcaklık veya nem verilerinin seri port üzerinden bir bilgisayara ya da harici bir kayıt modülüne aktarılması.
• Kapalı bir muhafaza kutusu içine yerleştirilmesi gereken alarm veya güvenlik devrelerinde, kapı ve pencere sensörlerinin dijital girişlerden sürekli olarak izlenmesi.

Bağlantı ve Kullanım

Kartı bilgisayara bağlamak için, adaptörün TX ucu kartın RX pinine, adaptörün RX ucu kartın TX pinine, GND ucu kartın GND pinine gelecek şekilde bir FTDI ya da CP2102/CH340 tabanlı USB-Seri dönüştürücü kullanılır; DTR hattının da bağlanması Arduino IDE üzerinden kod yüklerken otomatik reset yapılmasını sağlar. Sabit besleme ile çalıştırılacaksa RAW pinine 5-12V aralığında doğru gerilim, GND pinine ise besleme kaynağının eksi ucu bağlanmalıdır; VCC pini doğrudan regülatör çıkışı olduğundan bu pine 5V üzerinde bir gerilim uygulanmamalıdır. Dijital pinler (D0-D13) sensör, röle veya LED gibi çevre birimlerine bağlanır; analog pinler (A0-A5) ise potansiyometre veya analog sensör çıkışlarına bağlanıp analogRead() ile okunur, PWM destekleyen D3, D5, D6, D9, D10 ve D11 pinleri ise analogWrite() ile motor sürücü veya LED parlaklık kontrolünde kullanılabilir. Bootloader kullanmadan doğrudan programlama yapmak istenirse, kart üzerindeki ICSP pinleri (MISO, MOSI, SCK, RESET, VCC, GND) üzerinden bir USBASP veya benzeri donanımsal bir AVR programlayıcı ile de kod yüklenebilir; bu yöntem özellikle bootloader alanından tasarruf etmek isteyen veya bootloader'ı yeniden yazmak isteyen kullanıcılar için bir alternatiftir.

Paket İçeriği

• 1 adet Mini 328 Mini 5V/16M ATmega328 geliştirme kartı
• Bu ürün açıklamasında kablo, pin header veya muhafaza kutusu gibi ek bir aksesuar belirtilmemiştir; satın alma sayfasındaki ürün görseli ve açıklaması esas alınmalıdır

Dikkat Edilmesi Gerekenler

• VCC pinine 5V'u aşan bir gerilim asla doğrudan uygulanmamalıdır; bu, mikrodenetleyiciye kalıcı zarar verebilir.
• Kart üzerinde USB bağlantı birimi olmadığından, programlama için kullanılan FTDI/USB-Seri adaptörünün 5V mantık seviyesine uygun seçilmesi gerekir; 3.3V seviyeli bir adaptör hatalı veya güvensiz çalışmaya yol açabilir.
• RAW pininden beslenirken regülatörün üzerinde aşırı ısınmayı önlemek için 12V'u aşan gerilimlerden kaçınılmalıdır.
• Dijital ve analog pinlerin pin başına 40 mA akım sınırı aşılmamalıdır; motor veya röle gibi yüksek akım çeken elemanlar doğrudan değil, bir sürücü devre (transistör veya röle modülü) aracılığıyla bağlanmalıdır.
• DTR hattı bağlanmadan yapılan kod yüklemelerinde, yükleme başladığı anda reset butonuna elle basıp zamanında bırakmak gerekebilir; ayrıca kart üzerinde toz veya nem koruma katmanı bulunmadığından nemli veya tozlu ortamlarda uygun bir muhafaza kutusu içinde kullanılması önerilir.
• A4 ve A5 analog pinleri aynı zamanda I2C haberleşmesinde SDA ve SCL hatları olarak da kullanılır; bu pinler analog giriş olarak kullanılıyorsa I2C tabanlı bir sensör bağlanacağı zaman pin çakışmasına dikkat edilmelidir.