YZC-131 1kg Load Cell Ağırlık Sensörü - Mutfak Tartısı + Kablolu
YZC-131, mutfak tartılarında ve hassas ağırlık ölçüm projelerinde kullanılan 1 kg kapasiteli çubuk (straight bar) tipi bir load cell, yani ağırlık sensörüdür. Alüminyum alaşım gövdedeki dört adet strain gauge (gerinim ölçer) tam Wheatstone köprüsü oluşturacak şekilde bağlanmıştır. Yük bindiğinde gövde mikron mertebesinde esner, gerinim ölçerlerin direnci değişir ve köprü çıkışında yükle orantılı, tam yükte yalnızca birkaç milivolt (5 V besleme ile yaklaşık 5 mV) seviyesinde bir gerilim farkı doğar. Bu sinyal doğrudan okunamayacak kadar küçük olduğu için HX711 gibi 24 bit çözünürlüklü bir load cell yükselteci ile Arduino, ESP32 veya Raspberry Pi'nin okuyabileceği dijital veriye çevrilir.
Teknik Özellikler
| Model | YZC-131 |
| Sensör tipi | Çubuk (straight bar) tipi tek noktalı load cell |
| Ölçüm kapasitesi | 1 kg |
| Köprü yapısı | 4 adet strain gauge ile kurulmuş tam Wheatstone köprüsü |
| Çıkış hassasiyeti (rated output) | 1,0 mV/V (5 V besleme ve 1 kg yükte yaklaşık 5 mV çıkış) |
| Giriş direnci | 1115 Ω ±%10 |
| Çıkış direnci | 1000 Ω ±%10 |
| Önerilen besleme gerilimi | 5 V DC |
| Maksimum besleme gerilimi | 15 V DC |
| Doğrusallık sapması | ±%0,05 F.S. (F.S. = tam skala, yani 1 kg'lık tam kapasiteye oranla) |
| Tekrarlanabilirlik | %0,05 F.S. |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ... +60 °C |
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşım |
| Ölçüler | 75 × 12,7 × 12,7 mm |
| Montaj | Gövdenin iki ucunda, her uçta ikişer adet olmak üzere toplam 4 dişli montaj deliği |
| Bağlantı şekli | 4 telli kablo, sensör gövdesine fabrikada lehimli |
| Kablo renk kodu | Kırmızı E+ (besleme +), Siyah E− (besleme −), Yeşil O+ (çıkış +), Beyaz O− (çıkış −) |
| Uyumlu yükselteç | HX711 24 bit load cell ADC kartı (ayrı üründür) |
Öne Çıkan Özellikler
- 1 kg kapasite, mutfak tartısı ve laboratuvar ölçeğindeki hafif yük ölçümleri için elverişli bir aralıktır; HX711'in 24 bit çözünürlüğü bu aralıkta ince kademeli okuma yapmaya imkân verir.
- Dört gerinim ölçerli tam köprü yapısı, yarım köprülü basit sensörlere göre iki kat sinyal verir ve sıcaklık değişiminde köprünün kendi içinde dengelenmesi sayesinde daha kararlı okuma sağlar.
- ±%0,05 F.S. doğrusallık sapması ve %0,05 F.S. tekrarlanabilirlik değerleriyle, aynı ağırlık tekrar tekrar konduğunda birbirine yakın sonuçlar üretir; ölçüm yükle orantılı ilerlediği için tek noktadan yapılan kalibrasyon bütün skalaya uygulanabilir.
- Alüminyum alaşım gövde hem hafiftir hem de kapasite sınırı içinde kalındığı sürece yük kalktığında ilk haline geri döner.
- Sistem 5 V DC ile çalışır; sensörün besleme gerilimini HX711 kartı sağlar, HX711 de Arduino, ESP32 veya Raspberry Pi kartının 5 V hattından beslenebilir, ayrı bir güç ünitesi gerekmez.
- Kablosu fabrikada lehimli geldiği için sensörün ince gerinim ölçer bağlantılarına lehim yapma riski ortadan kalkar, kutudan çıkar çıkmaz yükselteç kartına bağlanabilir.
- 75 mm uzunluğundaki kompakt gövdesi ve uçlardaki dişli delikleri, küçük terazi tablalarına ve kapalı kutu tasarımlarına kolayca yerleşir.
Kullanım Alanları
- Arduino veya ESP32 tabanlı dijital mutfak tartısı, hassas terazi ve gram ölçer yapımı; sensör tek noktalı olduğu için küçük bir tabla ile birlikte doğrudan tartım platformu kurulabilir.
- Kahve, baharat, reçine, epoksi gibi malzemelerin karışım oranına göre tartılması; iki bileşenli karışımlarda ekranda anlık ağırlık gösterilerek hedef orana kadar dolum yapılabilir.
- Evcil hayvan mama kabı, kuş yemliği veya küçük arı kovanı gibi ağırlığı zaman içinde takip edilen izleme düzenekleri; ESP32 ile ölçüm belirli aralıklarla kaydedilip uzaktan izlenebilir.
- 3D yazıcı filament makarası, sıvı deposu ya da malzeme kutusu için "azaldı" uyarısı üreten seviye takip sistemleri; kalan ağırlık belirlenen eşiğin altına düştüğünde sesli ya da ekrandan uyarı verecek şekilde kurgulanabilir.
- Okul ve üniversite projelerinde kuvvet, kütle, gerinim ve Wheatstone köprüsü konularının deneyle gösterilmesi; köprü çıkışının yükle doğru orantılı değiştiği ölçümle doğrulanabilir.
- Robotik tutucularda kavrama kuvvetinin ölçülmesi ve küçük ölçekli basma kuvveti test düzenekleri; uygulanan kuvvet gram cinsinden okunarak belirlenen sınır değere göre tutucunun sıkma miktarı ayarlanabilir.
- Raf üstü stok sayımı yapan, ağırlık farkından adet hesaplayan IoT tabanlı sayaç uygulamaları; tek bir parçanın ağırlığı bilindiğinde toplam ağırlık adede çevrilebilir.
Bağlantı ve Kullanım
Sensörün dört ucu renk koduna göre bağlanır: kırmızı kablo yükselteç kartının E+ ucuna, siyah kablo E− ucuna, yeşil kablo A+ (O+) ucuna, beyaz kablo ise A− (O−) ucuna gider; besleme gerilimini sensöre HX711 kartı verdiği için kırmızı ve siyah uçlar denetleyicinin 5 V ve GND pinlerine doğrudan bağlanmaz. HX711 kartı denetleyici tarafında VCC ve GND dışında yalnızca DT (data) ve SCK (clock) uçlarını kullanır; bu iki uç herhangi bir dijital pine bağlanabilir, yeter ki kullanılan kütüphanede aynı pin numaraları tanımlansın. Mekanik montajda load cell'in bir ucu sabit tabana, diğer ucu tartım tablasına vidalanır ve iki uç arasında gövdenin serbestçe esneyebileceği bir boşluk bırakılır; bu boşluk yoksa sensör hiç değişmeyen bir değer okur. İlk çalıştırmada boş tabla ile sıfırlama (tare) yapılmalı, ardından bilinen bir referans ağırlık konularak ölçek katsayısı (calibration factor) belirlenmelidir: katsayı, referans ağırlıkta okunan ham değerden tare değerinin çıkarılıp sonucun referans ağırlığa bölünmesiyle bulunur, kütüphaneye girildikten sonra okumalar doğrudan gram cinsinden verilir; bu katsayı tanımlanmadan ekranda görünen sayı gram değil, ham ADC değeridir.
Paket İçeriği
- 1 adet YZC-131 1 kg load cell ağırlık sensörü
- Sensör gövdesine lehimli 4 telli bağlantı kablosu (kırmızı, siyah, yeşil, beyaz)
Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Sensör 1 kg kapasiteye göre üretilmiştir. Bu değerin üzerindeki yükler gövdede kalıcı şekil değişikliğine yol açar; sensör bir daha sıfıra dönmez ve ölçüm kalıcı olarak bozulur. Ağır bir cismin tablaya çarpması ya da sensörün elden düşürülmesi de aynı hasarı verir.
- Montaj doğru yapılmalıdır: bir uç sabit tabana, diğer uç tartım tablasına vidalanır ve arada esneme boşluğu bırakılır. İki ucu birden sıkıştırılan veya yüzeye tam oturan bir load cell yük altında esneyemez, bu yüzden hiç değişmeyen bir okuma verir.
- Yük, tablanın ortasına ve gövdeye dik gelecek şekilde uygulanmalıdır. Yandan gelen kuvvet, burulma ya da köşeye bırakılan ağırlık okumayı saptırır; tek noktalı sensörlerde köşe yükü hatası bu şekilde ortaya çıkar.
- Besleme gerilimi 5 V DC olarak önerilir ve 15 V DC sınırı aşılmamalıdır. Gerilimi yükseltmek çıkış sinyalini büyütürken sensörün ısınmasına ve okumanın zamanla kaymasına da yol açar.
- Çıkış sinyali tam yükte bile birkaç milivolt seviyesinde kaldığı için sensör doğrudan Arduino'nun analog girişine bağlanamaz; mutlaka HX711 gibi bir load cell yükselteci kullanılmalıdır. Kabloların gereğinden fazla uzatılması veya motor ve röle kablolarının yanından geçirilmesi okumaya gürültü bindirir.
- Kablo renkleri karıştırılmamalıdır; besleme ile çıkış uçlarının yer değiştirmesi durumunda okuma alınamaz veya yükselteç kartı zarar görebilir. Ayrıca çalışma sıcaklığı -20 °C ile +60 °C arasındadır ve sıcaklık değiştikçe okuma bir miktar kayabileceği için hassas ölçümlerde ortam sıcaklığı dengelendikten sonra yeniden tare alınması önerilir.